Ma ke ʻano he ʻāpana koʻikoʻi o kekahi mau lako hana automation, ʻo ka hilinaʻi a me ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana hoʻomalu neʻe e pili pololei ana i ka hana o nā lako, a ʻo kekahi o nā mea nui e pili ana i kona hilinaʻi a me ke kūpaʻa ʻo ia ka pilikia o ka pale ʻana i ke komo ʻana. No laila, pehea e hoʻoponopono pono ai i ka pilikia o ke komo ʻana he pilikia hiki ʻole ke hoʻowahāwahā ʻia i ka hoʻolālā ʻana o ka ʻōnaehana hoʻomalu neʻe.
1. Ka hanana hoʻopilikia
I ka hoʻohana ʻana, ʻike pinepine ʻia nā ʻano hana nui e pili ana i ka hoʻopilikia ʻana:
1. Ke hoʻopuka ʻole ka ʻōnaehana hoʻokele i kahi kauoha, hoʻohuli hewa ka motika.
2. Ke pau ka neʻe ʻana o ka motika servo a heluhelu ka mea hoʻokele neʻe i ke kūlana o ka motika, lele hewa ka waiwai i hānai ʻia e ka encoder photoelectric ma ka hopena o ka motika.
3. Ke holo nei ka motika servo, ʻaʻole kūlike ka waiwai o ka heluhelu encoder me ka waiwai o ke kauoha i hoʻopuka ʻia, a he random a maʻamau ʻole ka waiwai hewa.
4. Ke holo nei ka motika servo, ʻo ka ʻokoʻa ma waena o ka waiwai encoder heluhelu a me ka waiwai kauoha i hoʻopuka ʻia he waiwai paʻa a loli pinepine paha.
5. ʻAʻole hana pono nā lako e kaʻana like ana i ka lako mana like me ka ʻōnaehana servo AC (e like me ka hōʻike, a pēlā aku).
2. Ka loiloi kumu hoʻopilikia
ʻElua ʻano nui o nā kahawai e hoʻopilikia ai i ke komo ʻana i ka ʻōnaehana hoʻomalu neʻe:
1, ke komo ʻana o ke kahawai hoʻoili hōʻailona, ke komo nei ke komo ʻana ma o ke kahawai hoʻokomo hōʻailona a me ke kahawai hoʻopuka i pili i ka ʻōnaehana;
2, ke komo ʻana o ka ʻōnaehana lako mana.
ʻO ke kahawai hoʻoili hōʻailona ke ala no ka ʻōnaehana hoʻokele a i ʻole ka mea hoʻokele e loaʻa ai nā hōʻailona manaʻo a hoʻouna i nā hōʻailona hoʻokele, no ka mea, e lohi a hoʻopilikia ʻia ka nalu pulse ma ka laina hoʻoili, attenuation a me ke komo ʻana o ke kahawai, i ke kaʻina hana hoʻoili, ʻo ka hoʻopilikia lōʻihi ke kumu nui.
Aia nā pale kūloko i loko o nā laina mana a me nā laina hoʻoili. ʻO kēia mau pale kūloko ke kumu o ka hoʻopilikia walaʻau o ka lako mana. Inā ʻaʻohe pale kūloko, ʻaʻohe mea i ke ʻano o ka walaʻau e omo ʻia e ka pōkole o ka lako mana, ʻaʻohe voltage hoʻopilikia e hoʻokumu ʻia i loko o ka laina. , ʻO ka mea hoʻokele ʻōnaehana servo AC ponoʻī he kumu ikaika nō hoʻi o ka hoʻopilikia, hiki iā ia ke hoʻopilikia me nā lako ʻē aʻe ma o ka lako mana.
ʻŌnaehana Mana Neʻe
ʻEkolu, nā hana kū'ē i ke komohewa
1. Hoʻolālā anti-interference o ka ʻōnaehana lako mana
(1) E hoʻokō i ka lako mana ma nā hui, no ka laʻana, e hoʻokaʻawale i ka mana hoʻokele o ka motika mai ka mana hoʻomalu e pale aku i ka hoʻopilikia ma waena o nā hāmeʻa.
(2) Hiki i ka hoʻohana ʻana i nā kānana walaʻau ke kāohi pono i ka hoʻopilikia ʻana o nā drive servo AC i nā lako ʻē aʻe. Hiki i kēia ana ke kāohi pono i nā hanana hoʻopilikia i ʻōlelo ʻia ma luna.
(3) Ua hoʻohana ʻia ka mea hoʻololi hoʻokaʻawale. Ke noʻonoʻo nei ʻaʻole e hele ka walaʻau alapine kiʻekiʻe ma o ka mea hoʻololi ma o ka hui ʻana o ka inductance like o nā wili mua a me nā wili lua, akā ma o ka hui ʻana o nā capacitances parasitic mua a me nā wili lua, ua hoʻokaʻawale ʻia nā ʻaoʻao mua a me nā ʻaoʻao lua o ka mea hoʻololi hoʻokaʻawale e nā papa pale e hōʻemi i ko lākou capacitance Distributed e hoʻomaikaʻi i ka hiki ke kūʻē i ka hoʻopilikia ʻano maʻamau.
2. Hoʻolālā anti-interference o ke kahawai hoʻoili hōʻailona
(1) Nā ana hoʻokaʻawale pili photoelectric
I ke kaʻina hana o ka hoʻoili mamao loa, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā photocouplers ke ʻoki i ka pilina ma waena o ka ʻōnaehana hoʻomalu a me ke kahawai hoʻokomo, ke kahawai hoʻopuka, a me nā kahawai hoʻokomo a me nā kahawai hoʻopuka o ka servo drive. Inā ʻaʻole hoʻohana ʻia ka hoʻokaʻawale photoelectric i loko o ke kaapuni, e komo ka hōʻailona hoʻopilikia spike waho i ka ʻōnaehana a i ʻole e komo pololei i ka hāmeʻa servo drive, e hana ana i ka hanana hoʻopilikia mua.
ʻO ka pōmaikaʻi nui o ka hoʻopili photoelectric ʻo ia ka hiki ke kāohi pono i nā spikes a me nā ʻano hoʻopilikia walaʻau like ʻole.
No laila, ua hoʻomaikaʻi nui ʻia ka lakio hōʻailona-i-walaʻau i ke kaʻina hana hoʻoili hōʻailona. ʻO ke kumu nui: ʻOiai he nui ka amplitude voltage o ka walaʻau hoʻopilikia, he liʻiliʻi kona ikehu a hiki ke hana i kahi au nāwaliwali. Hana ka diode hoʻomālamalama o ka ʻāpana hoʻokomo o ka photocoupler ma lalo o ke kūlana o kēia manawa, a ʻo ke au conduction maʻamau he 10-15mA, no laila inā he kiʻekiʻe ka amplitude interference, ua kāohi ʻia no ka mea ʻaʻole hiki ke hāʻawi i ka lawa o ke au.
(2) Uea pale ʻia i wili ʻia a me ka hoʻoili ʻana o ka uea lōʻihi
E hoʻopilikia ʻia ka hōʻailona e nā mea hoʻopilikia e like me ke kahua uila, ke kahua magnetic a me ka impedance honua i ka wā o ka hoʻoili ʻana. Hiki i ka hoʻohana ʻana i ke kaula pale honua ke hōʻemi i ka hoʻopilikia ʻana o ke kahua uila.
Ke hoʻohālikelike ʻia me ke kaula coaxial, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke alapine (frequency) o ke kaula wili ʻia, akā he kiʻekiʻe ka impedance o ka nalu a he ikaika ke kūʻē i ka walaʻau maʻamau, hiki ke hoʻopau i ka hoʻopilikia ʻana o ka induction electromagnetic o kēlā me kēia.
Eia kekahi, i ke kaʻina hana o ka hoʻoili mamao loa, hoʻohana pinepine ʻia ka hoʻoili hōʻailona ʻokoʻa e hoʻomaikaʻi i ka hana anti-interference. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka uea pale i wili ʻia no ka hoʻoili uea lōʻihi hiki ke kāohi pono i ka lua, ke kolu, a me ka hā o nā hanana interference.
(3) Honua
Hiki i ka hoʻokumu ʻana i ka honua ke hoʻopau i ka walaʻau i hana ʻia ke kahe nei ke au ma o ka uea honua. Ma waho aʻe o ka hoʻopili ʻana i ka ʻōnaehana servo i ka honua, pono e hoʻokumu ʻia ka uea pale hōʻailona e pale aku i ka hoʻokomo electrostatic a me ka hoʻopilikia electromagnetic. Inā ʻaʻole i hoʻokumu pono ʻia, hiki ke hana ʻia ka lua o ka hanana hoʻopilikia.
Ka manawa hoʻouna: Malaki-06-2021