Ma ke ʻano he kumu nui o kekahi mau mea hana automation, ʻo ka hilinaʻi a me ka paʻa o ka ʻōnaehana hoʻokele e pili pono i ka hana o nā mea hana, a ʻo kekahi o nā kumu nui e pili ana i kona hilinaʻi a paʻa ka pilikia o ka anti-interference.No laila, pehea e hoʻoponopono pono ai i ka pilikia hoʻopilikia he pilikia hiki ʻole ke mālama ʻia i ka hoʻolālā ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele.
1. He mea hoopilikia
I loko o ka noi, ʻike pinepine ʻia nā hanana interference nui:
1. Ke hoʻopuka ʻole ka ʻōnaehana hoʻokele i kahi kauoha, ʻaʻole i maʻa mau ke kaʻa.
2. Ke pau ka neʻe ʻana o ke kaʻa servo a heluhelu ka mea hoʻoponopono i ke kūlana o ke kaʻa, e lele lele ka waiwai i hoʻihoʻi ʻia e ka photoelectric encoder ma ka hope o ke kaʻa.
3. Ke holo nei ka servo motor, ʻaʻole i kūlike ka waiwai o ka encoder heluhelu i ka waiwai o ke kauoha i hoʻopuka ʻia, a ʻo ka helu kuhi he maʻamau a maʻamau.
4. Ke holo nei ke kaʻa servo, ʻo ka ʻokoʻa ma waena o ka helu encoder heluhelu a me ka waiwai kauoha i hoʻopuka ʻia he waiwai paʻa a hoʻololi paha i kēlā me kēia manawa.
5. ʻAʻole hana pono nā mea hana e kaʻana like me ka ʻōnaehana AC servo (e like me ka hōʻike, a me nā mea ʻē aʻe).
2. Nānā kumu hoʻopilikia
ʻElua ʻano nui o nā kaha e hoʻopilikia i ke komo ʻana i ka ʻōnaehana hoʻokele neʻe:
1, hoʻopili ke ala hoʻouna hōʻailona, komo ke keakea ma o ke kahawai hoʻokomo hōʻailona a me ke ala puka e pili ana i ka ʻōnaehana;
2, keakea pūnaewele lako mana.
ʻO ke ala e hoʻouna ai i ka hōʻailona ke ala no ka ʻōnaehana hoʻokele a i ʻole ka mea hoʻokele e loaʻa nā hōʻailona manaʻo a hoʻouna i nā hōʻailona mana, no ka mea, e hoʻopaneʻe ʻia ka nalu pulse a hoʻololi ʻia ma ka laina hoʻouna, attenuation a me ka hoʻopili ʻana i ke kahawai, i ke kaʻina hana, lōʻihi. ʻO ke keakea ke kumu nui.
Aia nā kū'ē kū'ē i loko o kekahi lako mana a me nā laina hoʻouna.ʻO kēia mau mea kū'ē i loko ka mea e hoʻopilikia ai ka walaʻau o ka lako mana.Inā ʻaʻohe kūʻē kūʻokoʻa, ʻaʻohe ʻano o ka walaʻau e hoʻomoʻa ʻia e ka mana hoʻolako pōkole pōkole, ʻaʻole e hoʻokumu ʻia ka volta interference ma ka laina., ʻO ka mea hoʻokele pūnaewele AC servo pono'ī he kumu ikaika ia o ka hoʻopilikiaʻana, hiki ke hoʻopilikia i nā mea hana'ē aʻe ma o ka lako mana.
Pūnaehana Mana Hoʻoholo
ʻEkolu, nā hana anti-interference
1. Hoʻolālā anti-interference o ka ʻōnaehana lako mana
(1) E hoʻokō i ka lako mana i nā hui, no ka laʻana, e hoʻokaʻawale i ka mana hoʻokele o ka kaʻa mai ka mana mana e pale ai i ka hoʻopili ʻana ma waena o nā mea hana.
(2) Hiki i ka hoʻohana ʻana i nā kānana walaʻau ke hoʻopau maikaʻi i ka hoʻopili ʻana o ka AC servo drive i nā mea hana ʻē aʻe.Hiki i kēia ana ke hoʻopau pono i nā mea hoʻopilikia i ʻōlelo ʻia ma luna.
(3) Hoʻohana ʻia ka transformer kaʻawale.Ke noʻonoʻo nei i ka leo kiʻekiʻe-frequency e hele ana ma o ka transformer ka mea nui ʻaʻole ma ka hoʻopili ʻana i ka inductance o nā coils mua a me ke kula kiʻekiʻe, akā ma ka hui ʻana o nā capacitances parasitic mua a me ke kula kiʻekiʻe, ua hoʻokaʻawale ʻia nā ʻaoʻao mua a me nā ʻaoʻao lua o ka transformer hoʻokaʻawale e nā papa pale. e hōʻemi i kā lākou Distributed capacitance e hoʻomaikaʻi i ka hiki ke pale aku i ke ʻano maʻamau.
2. Ka hoʻolālā anti-interference o ke ala hoʻouna hōʻailona
(1) Nā ana hoʻokaʻawale hoʻohui Photoelectric
Ma ke kaʻina o ka hoʻouna ʻana i ka lōʻihi, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā kiʻi kiʻi ke ʻoki i ka pilina ma waena o ka ʻōnaehana hoʻokele a me ke ala hoʻokomo, ke kahawai hoʻopuka, a me nā ala komo a me nā puka puka o ka servo drive.Inā ʻaʻole hoʻohana ʻia ka hoʻokaʻawale photoelectric i ke kaapuni, e komo ka hōʻailona interference spike waho i ka ʻōnaehana a i ʻole ke komo pololei ʻana i ka hāmeʻa hoʻokele servo, e hoʻomaka ana i ka hanana interference mua.
ʻO ka pōmaikaʻi nui o ka hoʻohui ʻana i ka photoelectric hiki iā ia ke hoʻopau pono i nā spikes a me nā ʻano leo like ʻole,
No laila, hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻia ka lākiō hōʻailona-a-noise i ke kaʻina hoʻoili hōʻailona.ʻO ke kumu nui: ʻOiai ʻo ka leo interference he amplitude voltage nui, liʻiliʻi kona ikehu a hiki ke hana i kahi au palupalu.ʻO ke kukui-emitting diode o ka ʻāpana hoʻokomo o ka photocoupler e hana ana ma lalo o ka mokuʻāina o kēia manawa, a ʻo 10-15mA ka hoʻoiho maʻamau, no laila ʻOiai inā he kiʻekiʻe amplitude interference, ua kāohi ʻia no ka mea ʻaʻole hiki ke hāʻawi i ka manawa kūpono.
(2) Uea pale wiliwili a me ka lawe uwea loihi
E hoʻopili ʻia ka hōʻailona e nā mea interference e like me ke kahua uila, ke kahua magnetic a me ka impedance honua i ka wā o ka hoʻouna ʻana.ʻO ka hoʻohana ʻana i ka uea pale i hoʻopaʻa ʻia e hiki ke hōʻemi i ka interference o ke kahua uila.
Hoʻohālikelike ʻia me ke kaula coaxial, ʻoi aku ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ke kaula wili, akā he haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa a me ke kūpaʻa ikaika i ka walaʻau ʻano maʻamau, hiki ke hoʻopau i ka interference induction electromagnetic o kēlā me kēia.
Eia kekahi, i ke kaʻina o ka hoʻouna ʻana i ka lōʻihi, hoʻohana maʻamau ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona ʻokoʻa e hoʻomaikaʻi i ka hana anti-interference.ʻO ka hoʻohana ʻana i ka uwea pale wili-wili no ka hoʻouna ʻana i ka uea lōʻihi hiki ke hoʻopaʻa pono i ka lua, ke kolu, a me ka hā.
(3) Ka honua
Hiki i ka ho'okumu 'ana ke ho'opau i ka uwea wala'au i hana 'ia i ka wā e kahe ana ka mana ma ka uwea honua.Ma waho aʻe o ka hoʻopili ʻana i ka ʻōnaehana servo i ka honua, pono e hoʻopaʻa ʻia ka uea pale pale hōʻailona e pale aku i ka induction electrostatic a me ka interference electromagnetic.Inā ʻaʻole i hoʻopaʻa pono ʻia, hiki mai ka lua o ke keakea.
Ka manawa hoʻouna: Mar-06-2021