| Ka Manawa i helu ʻia (V) | Alapine (Hz) | Mana i helu ʻia (Kw) | Ka hoʻohana ʻana i ke kinoea (L/Min) | Pololei o ke Ana ʻana (G) | Nā kikoʻī o ka hoʻopili ʻana | Ka laulā o ka ʻōpala (g/ʻeke) | Ka wikiwiki o ka hoʻopili ʻana (ʻeke/min) | Ka wikiwiki o ke kāʻei ʻana (ʻoi/min) | ʻAno Hoʻohuihui | Nā Ana o ka Hāmeʻa (mm) |
| AC22 | 50 | 13 | 3 | 200g ~500g:±2.0g以内96% 500g~1000g:±3.0g以内96% | 200-250g/pūʻulu, 4-5 pūʻulu/ʻeke 75-150g/pūʻulu, 4-5 pūʻulu/ʻeke | 360g ~ 1000g | 30~50 ʻOkoʻa ke kumukūʻai ma muli o ka maikaʻi a me ka nui o nā mea hoʻopili | 10~25 | Hoʻopili kaula hoʻokahi, hoʻopili kaula pālua | 15000×4600×1750 (No ka laʻana, me ka hoʻohana ʻana i ka helu ʻeono) |
ʻO ka mīkini kaupaona i hana ʻia e HICOCA ka mea kaupaona mua i hana ʻia ma ka ʻāina no nā noodles e loaʻa ka palapala hōʻoia maikaʻi. Hoʻohana ia i kahi sensor cantilever beam a me kahi ʻōnaehana kaupaona ʻelua-paepae. Hāʻawi ka pae mua (kaumaha ʻino) i kahi kuhi kaumaha mua, ʻoiai ʻo ka pae ʻelua (kaumaha pololei) e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hāʻawi pololei ʻana o ka huahana. ʻO ka pololei o ke kaupaona ʻana he ±1g no kahi pae o 100-250g; ±2g no 200-500g; a me ±3g no 500-1000g. Hoʻohana ka mīkini bundling i kahi ʻano paʻa honua, hiki ke hoʻopaʻa i nā kaumaha noodles like ʻole me ka ʻole o ka pono no ka hoʻololi pinepine ʻana i ka gripper. Hōʻoia ka ʻenehana sila wela pālua i kahi sila pōkole a maʻemaʻe, e hoʻemi ana i nā puʻupuʻu wehe a haki paha.
ʻO ka lopako hana pā a me ka hoʻouka huahana: ʻO ka mea mua o kona ʻano ma ka ʻoihana. ʻO ka hoʻohana ʻana i kahi pā pepa ʻano U i ke kaʻina hana hoʻopili e hopena i ka hoʻokumu ʻana i ke ʻano 3D maikaʻi a me kahi hiʻohiʻona pūʻolo holoʻokoʻa ʻoi aku ka nani.
1. ʻAe ka mīkini ʻōwili ʻoniʻoni aunoa i ka hoʻololi maʻalahi ma waena o nā nui huahana like ʻole (400-1000g), e hōʻemi ana i nā kumukūʻai hana a me ka ʻōpala o nā mea hoʻopili;
2. Ke sila ʻana i ka pae like: ʻO ka hoʻolālā pahi sila like e hōʻoiaʻiʻo ana i kahi sila maikaʻi a nani hoʻi;
3. Pale ka palekana uila i nā ʻoki ulia pōpilikia, e pale ana i nā lako a me nā limahana;
4. ʻO ka hana ʻike ʻeke hakahaka e pale pono i nā ʻeke hakahaka mai ka hana ʻia ʻana, e mālama ana i nā kumukūʻai mea hoʻopili;
5. Hiki ke koho ʻia nā ʻōnaehana kaupaona hoʻokahi a pālua paha ma muli o ka hiki ke hana.
Nā mea koʻikoʻi o ka huahana:
1. Hoʻohana i nā manaʻo hoʻolālā hoʻopili honua a ua hoʻonohonoho pono ʻia no nā ʻano o ka hoʻopili huahana meaʻai, e hōʻike ana i ka ʻenehana kiʻekiʻe loa ma Kina;
2. Hōʻike i kahi ʻano hana hānai huahana hoʻomau hoʻokahi-kikowaena kū hoʻokahi, paʻa ka nui, me kahi ʻano maʻalahi a paʻa hoʻi, e hiki ai i ka hānai huahana hoʻomau wikiwiki a me ka hoʻokaʻawale ʻana, a hāʻawi i ka hana maʻalahi a me ka hoʻohālikelike maikaʻi;
3. Hoʻohana i kahi ʻano sila ʻano ʻokiʻoki no ka hana sila maikaʻi loa. Hoʻokuke koke ka ʻano hoʻopuka i hoʻohuli ʻia i nā huahana i hoʻopaʻa ʻia ma luna o ka pā hoʻokuʻu, e hoʻomaʻalahi ana i ka hana a me ka nānā ʻana;
4. Pono hoʻokahi ʻāpana o kēia lako no kēlā me kēia laina hana hoʻopili, i mālama ʻia e hoʻokahi mea hoʻohana, me ka hana i kēlā me kēia lā ma kahi o 40 tons, e mālama ana i ʻelua mau kūlana hana.
Hoʻopiha kēia mīkini sila no nā ʻeke papa pālahalaha i kahi hakahaka ma ka laina hana, e hāʻawi ana i ka hana paʻa, ka pono sila kiʻekiʻe, a me ka hoʻohui pololei ʻana me ke kāʻei conveyor no ka hoʻopili ʻakomi a me ka palletizing, e hoʻokō maoli ana i ka hana akamai. Pono kēlā me kēia laina hana hoʻopili i hoʻokahi mea hoʻohana e hoʻokele i nā lako, e hoʻokō ana i kahi hana i kēlā me kēia lā ma kahi o 40 tons a mālama i ʻelua mau kūlana hana.
He kapuaʻi liʻiliʻi ko nā robots palletizing a he maʻalahi loa ka maneuvering; hāʻawi lākou i ka pololei palletizing kiʻekiʻe, ka hana paʻa, nā helu hāʻule haʻahaʻa, a he paʻa a paʻa hoʻi; ʻo kā lākou hoʻolālā maʻalahi e hiki ai iā lākou ke palletize i nā huahana mai ʻelua a ʻoi aku paha nā laina hana; a hoʻokō lākou i nā pono palletizing no nā huahana like ʻole e like me nā pahu pepa, nā pahu plastik, nā pahu metala, nā ʻeke ulana, a me nā pahu plastik.